機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用涉及搬運(yùn)、碼垛、上下料、壓鑄、焊接等多個(gè)方面。搬運(yùn)幾乎是所有生產(chǎn)生活的必須動(dòng)作，因此涉及各行各業(yè)。紙箱、袋裝、瓶裝、桶裝、玻璃等搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)是應(yīng)有盡有，甚至不乏定制的機(jī)器人。紙箱搬運(yùn)機(jī)器人只是搬運(yùn)機(jī)器人中的一部分，具有效率高、占地小、靈活性高、易維護(hù)的特點(diǎn)。針對(duì)搬運(yùn)的機(jī)器人有四軸和六軸，那么紙箱搬運(yùn)采用哪一種機(jī)器人比較好呢？

四軸機(jī)器人能夠在水平上左右自由旋轉(zhuǎn)，但是不能做傾斜動(dòng)作，能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。因?yàn)榧埾浒徇\(yùn)本身就是重復(fù)高的動(dòng)作，因此四軸機(jī)器人在紙箱應(yīng)用上也是比較多的。

六軸機(jī)器人在四軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)自由臂，動(dòng)作操作可以更復(fù)雜，結(jié)果就是機(jī)器人可以?xún)A斜或者水平抓取，還可以執(zhí)行一些人工才能完成的操作。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，紙箱搬運(yùn)機(jī)器人是用四軸還是六軸機(jī)器人？看實(shí)際需要。六軸比四軸擁有更多的靈活性，能夠做更復(fù)雜的動(dòng)作。能用四軸機(jī)器人的紙箱搬運(yùn)碼垛，那么就一定能用六軸機(jī)器人。反之，六軸機(jī)器人做的動(dòng)作，四軸機(jī)器人并不一定能做到。正是因?yàn)樗鼈兘Y(jié)構(gòu)的區(qū)別，六軸機(jī)器人的成本也是高于四軸機(jī)器人的。

紙箱、袋裝、瓶裝、桶裝、玻璃等搬運(yùn)機(jī)器人可以直接聯(lián)系東莞渝達(dá)自動(dòng)化。東莞渝達(dá)自動(dòng)化公司是專(zhuān)注于機(jī)器人應(yīng)用自動(dòng)化的企業(yè)。目前有搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接等機(jī)器人應(yīng)用與集成已經(jīng)累計(jì)了大量的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)，為上百家企業(yè)提供機(jī)器人自動(dòng)化的產(chǎn)品與服務(wù)。機(jī)器人自動(dòng)化程度高，動(dòng)作順暢，為企業(yè)提高效率，省時(shí)省力，降低成本！