機(jī)器人由開(kāi)始的搬運(yùn)機(jī)器人逐漸發(fā)展為各種各樣的機(jī)器人：搬運(yùn)、碼垛、焊接、壓鑄、上下料等不同應(yīng)用類型的機(jī)器人。 目前焊接機(jī)器人根據(jù)焊接方式不同主要分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。機(jī)器人要完成實(shí)際的焊接工作，那么它一定需要控制需要與輔助設(shè)備的支持和配合。

弧焊機(jī)器人一般包括機(jī)器人、控制系統(tǒng)、焊接裝置（專用焊接電源、焊槍或者焊鉗等））、焊件夾持裝置。所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法都是可以用弧焊機(jī)器人的，例如：鋼結(jié)構(gòu)的氣體保護(hù)焊、鋁合金的惰性氣保焊等等。

點(diǎn)焊機(jī)器人一般包括機(jī)器人、控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)。點(diǎn)焊機(jī)器人較為常見(jiàn)的就是汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)裝配車(chē)間。

焊接機(jī)器人在高質(zhì)、高效的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了極其重要的作用，其主要特點(diǎn)如下：

　　1.性能穩(wěn)定、焊接質(zhì)量穩(wěn)定，保證其均一性

　　焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定性作用。人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性；采用機(jī)器人焊接，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定。

　　2.改善了工人的勞動(dòng)條件

　　采用機(jī)器人焊接后，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等；點(diǎn)焊時(shí)，工人不再需要搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

　　3.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率

　　機(jī)器人可一天24h連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速、高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高地更加明顯。

　　4.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量

　　機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

　　5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資

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